地平线HSD迎来重大升级 一段式端到端重新定义辅助驾驶体验

随着汽车领域的加速智能化，辅助驾驶已从“遥遥领先”的高科技命题落地为“人人可享”的全民体验，并逐步从“功能时代”迈入“体验时代”。作为这一浪潮背后的核心推动者，近日，地平线重磅推出HSD (Horizon SuperDrive️ ™) 有史以来升级最大的版本，新版本基于业内领先的一段式端到端架构和强化学习能力，为用户带来专车司机般丝滑、拟人、可信赖的全场景辅助驾驶体验。

“传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，导致系统模块增多、整体响应延迟增加、信息传递损失等难题。地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。” 地平线副总裁 、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示。

“一段式端到端+强化学习”的领先架构是此次HSD升级的最大亮点。得益于真正的一段式端到端，HSD实现从光子输入到轨迹输出，保持超低时延，防御驾驶，横纵合一的丝滑，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。此外，通过引入强化学习机制，自我探索最大化激发模型潜力，HSD系统更是实现了堪比DeepSeek R1的“智能涌现”效应。

同时，HSD的升级迭代离不开地平线征程6P计算方案560TOPS算力的强悍基座支撑。集高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性六大优势于一身的“六边形战士”，加上软硬协同的系统性优势，让HSD展现出“体验类人、用户信任”的辅助驾驶天花板级体验。

为了让行业和用户更好地了解HSD新版本的能力，8月21日-24日，地平线在上海举办先锋体验日，邀请超百位媒体对升级后的HSD进行深度体验。HSD在系统时延低、拟人防御性驾驶、横纵向协同丝滑控车等方面表现优秀，收获“中国落地版FSD”、“丝滑松弛感超乎想象”等一致好评。

超敏锐的系统低延时，带来极速迅捷的响应表现。例如遇到临时施工区，无需停顿即可快速生成解决方案，对死车等不可通行区域果断选择智能绕行；面对鬼探头、极限cut-in等突发场景时，系统反应迅捷，红绿灯启停延时极低，复杂分流岛认路精准且执行超低延时。

超安心的防御性驾驶策略，具备拟人化行驶表现。在直角路口、连续直角路口、S型窄路、T字路口等视觉盲区场景，HSD能够主动降速，与人类驾驶员先观察再通行的驾乘体感一致；在窄道、拥堵路口等动态交互场景中，HSD可智能调节车速，实现及时避让。

超丝滑的横纵向协同控车，突破传统混合架构局限，带来启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷的出行体验。在错位路口，选道正确丝滑通过；在车流峡谷等复杂路况下，实现无停滞交互，方向控制稳定无抖动；即便是环岛、掉头等静态场景，或是博弈绕行、施工区绕行等动静态叠加场景，都能保持行云流水般的连贯性。

超惊艳的强化学习，实现辅助驾驶的“智能涌现”。HSD系统通过自主探索与推理的强化学习，可以更好地自主应对极端场景。当可变的潮汐车道突然由直行变为掉头车道时，系统可瞬间理解变化并驶入正确车道；在完全无图、无明显道路边界的施工砂石路面，系统亦能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行。

为打造人人爱用的辅助驾驶产品，地平线不仅在技术和体验上精益求精，而且秉持以人为本产品理念，构建坚实的安全根基。地平线拥有业界最大规模的主动安全测试场景库，涵盖超3万个场景数据集，经过超1000万公里大里程回灌测试。

值得一提的是，地平线还荣获全球首张且唯一的ISO 8800道路车辆AI功能安全认证，成为通向全球市场的“安全信任护照”。数据显示，地平线已拥有超过500万家庭、超百亿里程的安全出行验证，以及在海外50多个国家、累计超150万公里的实地测试数据支撑。

目前，地平线HSD已进入量产倒计时，今年年内将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05开启量产交付，此外，地平线已与全球近10家汽车品牌达成合作意向，未来将为更多用户带来安全、专业、舒适的HSD全场景辅助驾驶体验。当智能驾驶产业从“功能竞赛”转向“体验升级”，地平线推动以用户体验为核心的出行变革，让辅助驾驶产品从“可用”迈向“好用、爱用”，飞入寻常百姓家。