8月22日，地平线官方公众号发文称，旗下征程家族累计量产即将突破1000万套，地平线将成为国内首家千万套出货量的公司。
截止目前，地平线征程家族合作超40家车企品牌，量产定点车型310余款，量产上市车型达200+款，成为超500万用户的一致选择。“智驾进化新范式，由征程全新定义。坚持软硬协同，打造人人爱用的智驾产品。”
据悉，征程2率先实现中国车载智能计算方案前装量产零的突破，首发量产车型长安UNI-T；征程3全球首款支持8MP前视导航辅助驾驶系统量产的车载智能计算方案，首发量产车型2021款理想ONE；征程5国内首款规模化量产的百TOPS级车载智能计算方案，首发量产车型理想L8 Pro；征程6E/M极致体验高速NOA及城区辅助驾驶普惠最优解，首发落地比亚迪天神之眼；征程6P性能新旗舰辅助驾驶计算六边形战士，首发量产车型星途星纪元E05。
此前，7月25日，地平线宣布，HSD城区辅助驾驶系统进入量产倒计时。HSD+征程6P旗舰计算方案，软硬协同打造的“王牌组合”，将全球首发落地星途星纪元E05。地平线表示，地平线HSD已整装待发，这不仅是全场景辅助驾驶的新起点，更是地平线推动辅助驾驶从可用迈向好用、爱用的关键一步。
资料显示，HSD（Horizon SuperDrive）是地平线三大覆盖主流辅助驾驶（L2级）到高阶自动驾驶（符合中国监管合规的L2+级）的自动驾驶方案之一，嵌入最新的征程6处理硬件，是地平线的高阶自动驾驶解决方案，能够应对各种复杂路况。而基于征程6硬件开发的HSD，在BEV Transformer端到端感知架构加持下，突破了高精地图限制，使得智驾具备更强的学习能力和自主驾驶能力，让车越开越好开。
