7月28日，据知危报道，虽然目前小鹏汽车走纯视觉路线，但是由于实际驾驶中极端情况太多，后续小鹏汽车可能会重新上车激光雷达。小鹏汽车内部员工也向知危证实了这个消息，在L3阶段，小鹏汽车将会走纯视觉智驾路线，L4级别的无人驾驶将会有激光雷达冗余。
然而，小鹏汽车副总裁当天发文称：“针对此类造谣媒体，不管出于什么目的，我们后续都是直接由法务部和政府部门来严肃处理，包括前几天那家。制造谣言，逼着企业不得不辟谣来澄清，这个模式走不通，根据经验，总会有一个人某一天付出巨大代价而成为警钟。”
据悉，小鹏汽车作为国内领先的智能电动汽车制造商，一直以创新技术著称，其纯视觉自动驾驶方案在市场上获得了广泛认可。
此前在发布会上，小鹏汽车披露了放弃激光雷达方案的原因：看不远、干扰多、帧率低、穿透性差，未来将采取纯视觉方案。而去掉激光雷达后，小鹏汽车的感知算力需求降低了20%，模型反应更快。视觉信息处理帧率达到业界主流激光雷达处理帧率的12倍，大幅度提高城市辅助驾驶的安全级别。
（校对/黄仁贵）
