天眼查显示，上海富瀚微电子股份有限公司“一种安防领域基于枪球坐标联动追踪的运动控制系统”专利公布，申请公布日为2025年3月14日，申请公布号为CN119620786A。
本发明涉及一种安防领域基于枪球坐标联动追踪的运动控制系统，属于移动侦测技术领域。其中，该系统包括：捕获相邻帧图像数据并进行区域划分得到区域图像集，根据区域图像集识别移动目标；将移动目标的坐标信息换算至球机的坐标系中的观测坐标，通过观测坐标使球机的运动目标点与移动目标的坐标信息进行匹配得到运动坐标，并根据移动目标对应的运动坐标生成球机控制参数；通过串口通信将球机控制参数发送至球机的运动控制单元，运动控制单元根据球机控制参数控制电机的运动和变倍操作，调节球机在水平和垂直方向的转动以及焦距变化；通过实时调节电机运动参数对枪机运动进行中心边缘运动补偿。提升了侦测效率和系统的实用性。
