中国供应链的消息显示，特斯拉 (TSLA-US) 正在集中调整人形机器人 Optimus 软硬体技术细节，并于半个月前开始暂停采购 Optimus 零件。
据《晚点 LatePost》旗下汽车品牌《晚点 Auto》周三（2 日）报导，两位供应商人士说，特斯拉并未明确表示会减少机器人零件订单，但要等到调整好 Optimus 的设计后，才会确定新的量产计划，并重启采购，调整可能需要两个月。
特斯拉执行长马斯克近期曾在社交媒体上表示，新版 Optimus 的性能比 2023 年亮相的第二代 Optimus 大幅改进，且加入 Grok 支援的语音交互功能。
截至今年 5 月底，特斯拉今年累计采购足够生产 1,200 台 Optimus 的零件，并生产接近 1,000 台。此前马斯克承诺今年生产 5,000 台。前述两位人士认为，随着零件采购中断，这项目标基本无法达成。
此次调整始于 6 月初特斯拉 Optimus 项目原负责人科瓦奇（Milan Kovac）离职。一位供应商人士称，特斯拉 AI 软件副总裁埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）接手 Optimus 项目，希望改善完设计方案后，再推动量产计划。
据特斯拉对供应商的反应，Optimus 硬体上还面临部分关节电机容易过热、灵巧手负载能力低、传动装置寿命短、续航短等问题。
目前特斯拉仍在寻找多个灵巧手供应商送样，尝试至少 3 种不同的技术路线。
软件层面，特斯拉可能会使用更多合成数据训练机器人模型，提升 Optimus 的自主操作能力和完成复杂动作的成功率。
去年 10 月 10 日 “We，Robot” 发表会上，特斯拉曾让数台 Optimus 跳舞、给人倒酒、与人交谈，但当时 Optimus 完成的大部分动作均由工程师远端遥控。
一位特斯拉人士说，目前 Optimus 只在特斯拉电池车间搬运电池，搬运效率不到工人的一半，还未从事更复杂的电动车组装工作。
