天眼查显示，深圳市光鉴科技有限公司“一种地面脏污分割方法、系统、设备及存储介质”专利公布，申请公布日为2025年3月14日，申请公布号为CN119625315A。
一种地面脏污分割方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：步骤S1：获取RGB图像、深度图、IR图像和散斑图，并进行对齐；步骤S2：根据所述RGB图像和所述深度图确定地面区域；步骤S3：将所述RGB图像、所述IR图像和所述散斑图融合，并通过脏污分割算法检测，获得脏污范围。本发明能够有效识别液体和固体脏污的程度，并对其进行精确的分割和3D建模。
