天眼查显示，上海灵动微电子股份有限公司近日取得一项名为“电机控制方法、控制电路、及装置”的专利，授权公告号为CN119298774B，授权公告日为2025年3月14日，申请日为2024年12月10日。
本申请提供了一种电机控制方法、控制电路、及装置。其中，电机控制方法包括：获取电机的第一反电势，所述第一反电势为所述电机未导通相的电动势；基于所述第一反电势确定多个过零点；基于所述多个过零点和预设电周期确定所述电机的第一频率；基于所述第一频率和预设振动频率确定补偿所述多个过零点。本申请不需要额外增加电机振动抑制材料和装置，通过过零点补偿实现电机频率调整，且补偿量可调，具有电机振动抑制效果好，生产成本低的技术效果。
